初识Airsim（三）之Ubuntu下Airsim平台搭建

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前言

微软推出的airsim对windows的支持更好，但是也能在Ubuntu下进行安装，由于本人习惯在ubuntu下进行开发，因此，参考了airsim的官方文档和网上的一些文章，在ubuntu下搭建成功

版本说明

  • Ubuntu16.04
  • Unreal Engine 4.18
  • Airsim 1.2

一、安装Chrome浏览器

不是必须的，只是习惯用chrome浏览器而已

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sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-chrome-stable

二、安装qt5 配置终端翻墙

需要有自己的vpn账号才行，配置这个，是为了终端翻墙，在下载一些文件的时候能够快速下载

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sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5
sudo apt-get update
sudo apt-get install shadowsocks-qt5

ubuntu下，实现终端翻墙，请参考该网址，进行相关配置

三、Unreal Engine 4.18下载配置

3.1 安装git

这里添加了proxychains4 是已经配置好第二步，即能实现终端翻墙后添加的翻墙操作

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sudo proxychains4 apt-get install git

3.2 下载UE4

（1）如果没有UE4的账号，先去官网，注册一个账号，然后进行登录

（2）绑定github账号，在用户->个人->链接的账户中，与自己的github账号绑定，绑定之后，会发邮箱，然后确认即可

（3）如果是第一次下载需要先安装一些软件包

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sudo apt-get install build-essential mono-mcs mono-devel mono-xbuild mono-dmcs mono-reference-assemblies-4.0 libmono-system-data-datasetextensions4.0-cil libmono-system-web-extensions4.0-cil libmono-system-management4.0-cil libmono-system-xml-linq4.0-cil cmake dos2unix clang-5.0 libfreetype6-dev libgtk-3-dev libmono-microsoft-build-tasks-v4.0-4.0-cil xdg-user-dirs

然后输入以下命令

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sudo ln -s /usr/bin/clang-5.0 /usr/bin/clang
sudo ln -s /usr/bin/clang++-5.0 /usr/bin/clang++
clang -v

为了，防止后面编译出现下面的错误

（4）下载UE4.18源码

在git的过程中，需要输入之前绑定的github的用户名和密码

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git clone -b 4.18 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git

3.3 编译UE4

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cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

编译成功后，界面如下：

四、Airsim配置

4.1 下载Airsim

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git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

4.2 编译

有的命令前，加上proxychains4，可能会更快，如：proxychains4 ./setup.sh

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cd AirSim
./setup.sh
./build.sh

./setup.sh成功后界面如下

./build.sh成功后界面如下

五、Airsim 使用方法

在Unreal Engine/Engine/Binaries/Linux/文件夹下，搜索UE4Editor，然后双击打开

5.1 创建工程

选择新建项目，C++，名称注意写英文，不要写中文

5.2 打开工程项目

创建完成后，在刚才创建的目录下，双击打开Rolling.uproject

5.3 界面显示

打开后，会成功加载除UE4的场景界面，但是此时还没有无人机或车辆

5.4 加载无人机或小车

在5.3的窗口框中，选择 文件 -> 打开项目，在弹出的框中选择浏览，找到 AirSim/Unreal/Environments/Blocks 文件下的.uproject文件

然后，点击打开，弹出提示需要转换副本时，选择打开一个副本

稍等一会，加载出来后，就能在UE4界面看到无人机了，当然需要设置

选择 设置->世界设置，在右侧栏GameMode这里选择AirsimGameMode

点击播放，在弹出的框中选择不，则能看到无人机加载出来

加载成功后，也能在Documents文件夹下多出一个Airsim文件夹，这个里面是settions.json文件，里面是它的配置信息

将其中的SimMode设为Car，则会加载出小车，设为Multirotor，则会是无人机，默认是Multirotor

5.5 重新打开UE4，并带有无人机

关掉之前打开的UE4界面，重新在Unreal Engine/Engine/Binaries/Linux下双击UE4Editor

在弹出的项目中，选择我们之前加载的插件Blocks，打开

然后点击播放，就能看见小车出来，并且能够手动控制，这里出现小车，是因为我在settiong.json中将SimMode设置为了Car，而且小车是能在界面上进行控制的，无人机不行

参考网址

总结

ubuntu下的Airsim配置还是Windows下的配置有些不一样，如Windows下需要安装VS2017，在VS2017中打开sln文件等，以及windows下有Epic Game Launch网上商店，而ubuntu下没有，如果要在ubuntu下加载网上商店上的一些场景，需要先在windows下进行下载才行

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