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树1、为什么需要树？ 结合了两种数据结构的有点：（1）有序数组（2）链表 有序数组查找速度快，链表插入和删除速度快 2、有序数组中插入数据项为什么慢？ 首先，要查找到新数据项待插入的位置 其次，比新数据项大的数据项全部后移，需要进行多次移动，导致很费时 2.1、有序数组的插入 插入：平均要移动数 ...
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前言 好的厨艺都是慢慢从家常菜开始练起的…… 菜品 红烧鲫鱼、番茄炒蛋、手撕包菜、猪耳朵、蒜苗炒肉 清炒豇豆、花生米 清蒸鲈鱼 糍粑，还是喜欢家里的绿豆馅 可乐鸡腿 前腿骨（第一次吃自己熬得汤，贼香） 家常的土豆炒肉和鲫鱼，这个时候就发现一个好的器皿显得格外的重 ...
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前言 在上一篇博客中，主要介绍了实验的一些操作方法，本篇博客将介绍具体的实验流程 本文的所有实验的地面纹理都已修改为瓷砖背景 一、实验一 室内背景，且门框形状固定，门框纹理固定，收集训练数据 （1）将背景修改为真实场景下的训练背景 （2）设置无人机飞行时间，将门框形状和门框纹理进行固定 因为是 ...
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前言 基于uzh的论文和其代码做的一些相关的无人机竞速实验 一、无人机环境配置 主要在Linux系统下使用，其安装过程不在这里具体介绍，点击这里，下载代码 系统版本：Ubuntu16.04 仿真环境：Gazebo7.16 配置好环境后，要确保启动test_racing.launch不报错才行 ...
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前言 一直都听说这是部很经典的电视剧，在毕业季的前夕，还是花了不少的时间看完了这部电视剧，看完，确实有不少感慨，也就还是记录一点什么吧… 影片背景​ 整部影片讲述了1988年至1994年间，韩国双门洞一个胡同内的几个小家庭之间的故事，从这个故事中，能真切的感觉出他们之间的爱情、友情、 ...
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前言 本篇博客，将对前面的Airsim仿真平台开发过程中遇到过的一系列问题进行记录，并尽可能的记录其中的解决方法。 问题一：安装过程中的问题1.1 Windows下ROS的安装（已解决） 在机器人控制这一方面，不可避免的会想通过ros对机器人进行控制，而ros在ubuntu下的安装非常方便，在WI ...
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前言 有时候，在将代码上传到Github时，不可避免的会使用到Git相关的教程，本篇博客将暂时记录一下，Git使用过程中遇到过的一些问题，后面有时间会好好的学一学Git。 一、Git上传文件至Github1.1 git配置 这里将不再介绍如何安装git，及git的一些相关配置，如有需要，可以直接查 ...
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前言 在Airsim若要使用Lidar传感器并进行显示，一般都离不开rviz，使用rviz对ros的topic进行显示，但也因此，需要先将数据封装成ros的消息类型，我没有采用官方的airsim_ros包，而是自己进行封装创建。 那么目前导航功能包集只接受使用sensor_msgs/LaserSca ...
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前言 DDPG算法主要是将DPG和DQN的特性结合起来，和前面的AC算法相比，Actor输出的不在是行为的概率，而是具体的行为，用于连续动作的预测。其理论部分请阅读DRL论文阅读（七）和DRL论文阅读（八） 本文的代码基于莫烦大神的代码，进行少量修改而成（参考的是简单版，测试过程中，莫烦的DDPG初 ...
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前言 在Airsim上做PX4的集成，并简单完成其算法验证 此配置是在Ubuntu16下配置，和前一篇的系统不同，但是大部分配置细节还是相同的 准备工具 Pixhawk（我这里用的pixhawk如下图） 一根micro usb数据线 一、启动Airsim环境 关于Airsim在Ubuntu ...
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