初识Airsim（二）之Windows下ROS安装配置
前言
在刚开始接触Airsim的过程中，其环境是在Windows下搭建的，而平常用的ros做机器人的开发已经习惯了，因此就尝试了在Windows下配置ROS环境
一、前提
已经装好Visual Studio 2017 社区版，并且安装路径是默认安装位置路径
因为最开始修改了默认安装位置路径，在
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VS2017配置（二）之GDAL配置
前言
暂时还不太清楚GDAL是用来干啥的，总之需要用，于是参照网上教程，在VS2017上配置了GDAL，后面再去了解这个的相关作用
一、GDAL下载
点击官网，下载gdal，我这里下载的是2.3.3版本
二、文件解压并解压到特定路径
我这里是在D盘的Program Files文件夹下，创建了G
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VS2017配置（一）之opencv配置
前言
帮朋友搭建配置的，因为配置过程稍微有些复杂，因此还是做个笔记记录一下，说不定以后就会涉及相关的事情
一、Opencv下载
点击官网，下载Opencv，我这里下载的是4.1.0版本
二、文件解压并解压到自定义路径位置
双击exe文件，进行解压，我解压放在D盘自定义的文件夹下
解压完成
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初识Airsim（一）之Airsim平台搭建
前言
基于Airsim，搭建一个更逼真的仿真环境，比原有的Gazebo效果更好
一、相关概念介绍
Airsim：AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎（ Unreal Engine）上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。 它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。它被
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新电脑上移植旧电脑上博客笔记
在新的电脑上移植旧电脑博客前言：
由于一些需要，有时可能需要在新的电脑上继续原来的工作，如博客整理、github本地文件等等，但这篇笔记只用来记录博客整理部分~
一、准备工作1、拷贝博客项目
将整个博客项目文件拷贝到新的电脑上，如旧电脑存放在D盘根目录，这里新电脑也同样的存放在D盘根目录
2、相
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Tensorflow相关问题和配置集锦
前言
在做人工智能相关的训练方面，离不开Tensorflow，但是在安装或配置过程中都会遇到过一些问题，并且在做某一些特定的事也会有些小问题
一、配置方面1、Tensorflow指定CPU训练
在机器上进行训练时，有时候可能出现多个python程序在训练的情况，并且其他人使用的是GPU训练，而这时
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19年上半年校医院体检
前言
由于马上需要去公司实习，可能需要上交体检表，在学校校医院做了一个简单的体检，其中基本的体检费40元，除此之外，我还做了一些其他方面的体检
整个体检项目如下图：总计146元
抽血
抽血检测方面，应该就会检测乙肝两对半、肾功能全套和血常规三项
心电图
在做心电图的过程中，主
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erle_copter仿真安装笔记之has_binary_operator.hpp
前言
在安装erle_copter过程中，为了避免出现BOOST的相关错误，有时需要修改文件里面的少许地方，但是该少许地方也不是特别好描述，因此创建该文件，直接将整个代码copy到需要修改的地方进行覆盖粘贴即可。
has_binary_operator.hpp
123456789101112131
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erle_copter仿真安装笔记
前言
Erle_copter仿真无人机飞行器相比于ardone仿真无人机飞行器的优势在于，Erle_copter更偏底层控制一点，使用Erle_copter仿真，可以和自己组装的真机无人机相匹配，而ardrone仿真无人机飞行器更接近于真机的ardrone或bebop，如果想要对真机ardrone或
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python多个csv文件合并成一个csv
前言
在训练过程中，会产生多个txt转的csv文件，最后需要合并成一个完整的csv。
12345678910111213141516# -*- coding:utf8 -*-import globimport timecsvx_list = glob.glob('*.csv')
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