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前言 利用ROS的性能，能实现两台机器之间的网络通信，并且具有跨系统性（可以在不同的ros版本版本之间通信） 需要两台机器在同一个局域网内 这里默认已经装好ROS（可以为不同版本） 一、两台电脑通信前的准备工作1、查看两台电脑各自的用户名和IP信息 在终端输入who能查看用户名，输入ifcon ...
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前言 主要记录ros的一些基本指令和gazebo及ardrone的一些名词解释和相互关系 1、名词解释 ROS：ROS(Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务：如硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传 ...
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前言 记录的是研究生阶段以来使用gazebo过程中遇到过的一些坑，以及一些相关的gazebo配置 1、gazebo模型文件说明 如果不是安装的gazebo8，如默认安装的ros kinetic版本对应的gazebo7和ros indigo版本对应的gazebo2的话，在终端输入gazebo的时候， ...
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前言 从最初始在ubuntu14上安装ros indigo版本，到后面在ubuntu16安装ros kinetic版本，中间遇到过需要安装新版本gazebo的问题，如u14上安装ros后，默认安装gazebo2，可能需要改成gazebo7；u16上安装ros后，默认安装gazebo7，可能需要改成g ...
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ubuntu与ros对应版本关系（我目前更多的用的是ubuntu16） ubuntu16下ros安装步骤 123456789$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release ...
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前言 仅用来在ubuntu上安装一些平时常用软件 1、Teamviewer安装 Teamviewer下载，Ubuntu系统下，文件默认下载到~/Downloads目录下 安装步骤 12$ cd ~/Downloads$ sudo dpkg -i *.deb 在执行上面的sudo dpkg -i ...
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原文网址：https://github.com/XX-net/XX-Net/issues/6506 说明：（1）创建服务器是，地区选择美国 （2）选择每月3.5$ 的价格 （3）其他的照着原网址就可以了
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此安装过程仅在Ubuntu16下安装测试 1、安装nvidia显卡驱动1$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa 2、查看可安装的驱动版本1$ ubuntu-drivers devices 3、选择推荐版本号进行安装1$ sudo a ...
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说明：此教程为ubuntu下如何翻墙教程，相对来说步骤比较繁琐，可能有更简单的方法，以后用到会继续更新需要安装软件： chrome浏览器 shadowsocks-qt5 安装步骤：1、ubuntu16安装chrome浏览器1234$ sudo wget http://www.linuxidc ...
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